汽車的驅動形式一般有以下幾種：前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)、四輪驅動。所謂驅動形式，是指發動機的布置方式及驅動輪的數量、位置的形式。國內外大多數貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅的驅動型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅動，又稱四輪驅動，是指汽車前后輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅動的功能。
轎車AWD系統實際上是驅動力分配控制方式的四輪驅動，它利用電腦和各種不斷改進的傳感器，不斷判斷輪胎對地 面的動態附著力和司機的駕駛意圖，積極控制汽車差速器的差動狀態，平衡各輪的驅動力，優化汽車的各項性能。典型的轎車AWD系統主要由前后輪驅動裝置、傳感器、電控單元、分動器和液壓裝置等組成。控制系統的控制原理，在前后輪之問布置一個濕式多片離合器，在汽車行駛過程中，使用電腦控制液壓系統的油壓，適應汽車的行 駛狀態將驅動扭矩分配到前后車輪上去。
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